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2021级

机械人工程专业2021级本科作育计划

日期:2021-11-17 | 点击量:

一、专业代码及名称

专业代码：080303T

专业名称：机械人工程

二、专业作育目的

作育具有优异的人文、学术和工程素养, 系统掌握机械人工程专业所需的的设计、控制、传感、智能信息处置惩罚等方面的基础理论知识和系统的专门知识以及应用能力, 获得作为机械人工程领域内的工程师必需的基本工程训练，具有立异精神、实践能力和国际视野的工程手艺人才，为自力从事机械人工程领域的设计、编程、应用研究、系统维护、生产治理打下坚实的基础。

结业五年后，期望结业生生长为科研、工程设计岗位的手艺主干或生产岗位的手艺治理者，并抵达：

（1）具备及格的机械人工程师的素质和能力；

（2）能够自力从事机械人工程领域的工程设计、应用研究和生产治理事情；

（3）能在一个设计、生产或科研团队中担当向导者或主要角色；

（4）能够通过继续教育或其它途径更新自己的知识，提高自己的能力，紧跟相关领域新理论和新手艺的生长；

（5）有优异的修养与品德水准，有意愿并有能力效劳社会。

三、结业要求

（一）知识和能力要求

1. 能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机械人工程领域内重大工程问题。

2. 能够应用数学、自然科学和工程科学的基来源理，识别、表达、并通过文献研究剖析机械人工程领域内重大工程问题，以获得有用结论。

3. 在机械人工程领域内能够设计针对重大工程问题的解决计划，设计知足特定需求的系统、单位（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现立异意识，思量社会、康健、清静、执法、文化以及情形等因素。

4. 能够基于科学原理并接纳科学要领对机械人工程领域内重大工程问题举行研究，包括设计实验、剖析与诠释数据、并通过信息综合获得合理有用的结论。

5. 能够针对机械人工程领域内重大工程问题，开发、选择与使用适当的手艺、资源、现代工程工具和信息手艺工具，包括对重大工程问题的展望与模拟，并能够明确其局限性。

6. 能够基于工程相关配景知识举行合理剖析，评价机械人工程领域内的专业工程实践和重大工程问题解决计划对社会、康健、清静、执法以及文化的影响，并明确应肩负的责任。

7. 能够明确和评价针对机械人工程领域内重大工程问题的专业工程实践对情形、社会可一连生长的影响。

8. 具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中明确并遵守工程职业品德和规范，推行责任。

9. 能够在多学科配景下的团队中肩负个体、团队成员以及认真人的角色。

10. 能够就机械人工程领域内的重大工程问题与业界偕行及社会公众举行有用相同和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述讲话、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化配景下举行相同和交流。

11. 明确并掌握工程治理原理与经济决议要领，并能在多学科情形中应用。

12. 具有自主学习和终身学习的意识，有一直学习和顺应生长的能力。

(二）知识和能力告竣计划

针对上述12项结业要求，安排落实了详细的实现其各项要求的配套课程（表1）。

表1 凯时（北京）机械人工程专业知识、能力告竣计划

结业要求	视察点	课程
1. 工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机械人工程领域内重大工程问题。	1.1掌握用于解决重大机械人工程问题的数学及自然科学等基本看法、基来源理和基础知识。	高等数学、线性代数、概率论与数理统计、盘算要领、大学物理、大学物理实验、工程化学
	1.2掌握用于解决重大机械人工程问题的工程基础知识	工程力学、电路剖析、控制工程基础、模拟电子手艺基础、数字电子手艺基础、信号剖析与处置惩罚、机械学习
	1.3 .掌握用于解决重大机械人工程问题的专业知识	机械设计、机械人机构与结构设计、机电传动控制、机械人学、机械人系统设计与应用、油气特种机械人、软体机械人基础、自主移念头械人基础
2. 问题剖析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基来源理，识别、表达、并通过文献研究剖析机械人工程领域内重大工程问题，以获得有用结论。	2.1能运用相关科学原理，识别和判断重大机械人工程问题的要害环节，并团结专业知识举行有用剖析。	机械人机构与结构设计、机械原理、机械设计、机械人感知与人机交互手艺、信号剖析与处置惩罚
	2.2能具备应用工程科学的基来源理对机器人工程领域内重大工程问题举行表达与建模的能力。	控制工程基础、工程力学、机械设计、机电系统设计、画法几何与机械制图
	2.3能够运用基来源理借助文献研究，对重大机械工程问题举行剖析，以获得有用结论	机电系统综合设计、机械设计课程设计、机械制造工程学课程设计、石油钻采工艺及装备、结业设计
3. 设计/开发解决计划：在机械人工程领域内能够设计针对重大工程问题的解决计划，设计知足特定需求的系统、单位（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现立异意识，思量社会、康健、清静、执法、文化以及情形等因素。	3.1在机械人领域的工程设计、应用研究设计和生产治理事情中，设计针对重大工程问题的解决计划，体现立异意识，并思量社会、康健、清静、执法、文化以及情形等因素。	能源、情形与社会生长、新生钻研课、社会素养与立异能力、立异创业实践、项目治理、手艺经济、头脑品德与法治、工程素养与盘算头脑、工程化学
	3.2在机械人工程领域内能够设计针对重大工程问题的解决计划，设计知足特定需求的系统、单位（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现立异意识。	控制工程基础、机电传动控制、控制工程基础、机械工程基础实验、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
4.研究：能够基于科学原理并接纳科学要领对机械人工程领域内重大工程问题举行研究，包括设计实验、剖析与诠释数据、并通过信息综合获得合理有用的结论。	4.1 能够基于科学原理和文献调研，接纳科学要领对重大机械人工程问题举行计划剖析	机械制图工程实践、控制工程基础、机械工程基础实验、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
	4.2掌握科学研究基本要领，应用基础知识制订机械人工程领域内重大问题解决思绪，制订实验计划、构建实验系统。	机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目、机械制图工程实践、机械工程基础实验、工程力学、机电传动控制
	4.3：应用科学原理对机械人工程领域内重大工程问题实验效果举行剖析与诠释数据，获取合理有用纪律及结论	概率统计基础、机械工程测试手艺、单片机原理及应用、盘算要领、线性代数、机械工程基础实验、项目治理、手艺经济
5. 使用现代工具：能够针对机械人工程领域内重大工程问题，开发、选择与使用适当的手艺、资源、现代工程工具和信息手艺工具，包括对重大工程问题的展望与模拟，并能够明确其局限性。	5.1能够相识、选择与使用适当手艺、资源、现代工程工具和信息手艺工具，实现对重大机械人工程问题的展望和模拟，并准确明确其局限性	机械制图工程实践、控制工程基础、机械工程基础实验、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
	5.2能够开发专用的现代工程工具和信息手艺工具，知足举行机械人设计、制造和研发工程实践的需要	C语言程序设计、单片机原理及应用、结业设计、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
6. 工程与社会：能够基于工程相关配景知识举行合理剖析，评价机械人工程领域内的专业工程实践和重大工程问题解决计划对社会、康健、清静、执法以及文化的影响，并明确应肩负的责任。	6.1相识并掌握机械人工程特殊是石油工程装备领域内的相关手艺标准、知识产权、行业政策和执律例则。	油气特种机械人、软体机械人基础、自主移念头械人基础、机械设计、画法几何与机械制图、工程素养与盘算头脑、项目治理、手艺经济
	6.2明确机械人工程师应肩负的对社会清静、康健和执法责任。	头脑品德与法治、头脑品德与法治社会实践入学教育与清静教育、机械设计、生产实习、社会素养与立异能力、导论课
7. 情形与可一连生长：能够明确和评价针对机械人工程领域内重大工程问题的专业工程实践对情形、社会可一连生长的影响。	7.1充分明确和熟悉机械人工程领域可能涉及的情形问题及社会可一连生长问题。	石油科学概论、导论课、工程化学、项目治理、手艺经济、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
7. 情形与可一连生长：能够明确和评价针对机械人工程领域内重大工程问题的专业工程实践对情形、社会可一连生长的影响。	7.2在机械人工程实践环节或提出重大工程问题解决计划时充分思量情形因素，将潜在的威胁情形的因素降到最低。	机械原理、机械设计、机械人学、油气特种机械人、软体机械人基础、自主移念头械人基础、工程化学
8. 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中明确并遵守工程职业品德和规范，推行责任。	8.1热爱祖国，树立准确的人生观、天下观、价值观，具备优异的头脑品德、人文社会科学素养和社会责任感。	头脑品德与法治、形势与政策教育、马克思主义基来源理、中国近现代史纲要、毛泽东头脑和中国特色社会主义理论系统概论、身心康健与生长、哲学头脑与文化传承、军事训练、大学体育
8. 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中明确并遵守工程职业品德和规范，推行责任。	8.2明确机器人工程手艺的社会价值以及工程师的社会责任，能够在机械工程实践中遵守工程职业品德和规范，推行责任。	机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目、社会素养与立异能力、工程素养与盘算头脑、项目治理、手艺经济
9. 小我私家和团队：能够在多学科配景下的团队中肩负个体、团队成员以及认真人的角色。	9.1具有优异的团队相助意识，能够在多学科配景下的团队中肩负个体、团队成员的角色。	机械设计课程设计、机电系统综合设计、机械制图工程实践、大学物理实验、金工实习
9. 小我私家和团队：能够在多学科配景下的团队中肩负个体、团队成员以及认真人的角色。	9.2具有一定的组织治理和协调能力，合理处置惩罚团队中遇到的矛盾和问题，能够肩负团队认真人的角色。	项目治理、手艺经济、立异创业实践、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目
10. 相同：能够就机械人工程领域内的重大工程问题与业界偕行及社会公众举行有用相同和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述讲话、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化配景下举行相同和交流。	10.1能够就机械人工程领域内的重大工程问题与业界偕行及社会公众举行有用相同和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述讲话、清晰表达或回应指令。	机械设计课程设计、机械制图工程实践、导论课、结业设计、画法几何与机械制图
	10.2掌握一门外语，具有优异的外语应用能力和一定的国际化视野，能够在跨文化配景下举行相同和交流。	高级学术英语、基础学术英语、通用大学英语、机械原理
	10.3具有扎实的机械人工程专业英语基础和专业英语应用能力，能够合理使用专业外文文献。	工程力学、机械原理、单片机原理及应用、结业设计
11. 项目治理：明确并掌握工程治理原理与经济决议要领，并能在多学科情形中应用。	11.1：明确并掌握工程治理和经济决议要领的基础知识。	头脑品德与法治、项目治理、手艺经济、机械设计、社会素养与立异能力、工程素养与盘算头脑
11. 项目治理：明确并掌握工程治理原理与经济决议要领，并能在多学科情形中应用。	11.2：具备重大工程问题的治理和经济决议的能力，并能在多学科情形中应用。	结业设计、机械数控加工历程仿真与实践、RobMaster机械人工程实训项目、机械设计课程设计、专业实习
12. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有一直学习和顺应生长的能力。	12.1：具有竞争和终身学习的意识。	高等数学、大学物理、导论课、新生钻研课
12. 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有一直学习和顺应生长的能力。	12.2：掌握优异的自主学习要领，有一直学习和顺应生长的能力。	结业设计、立异创业实践、就业指导

四、主干学科

机械人工程

五、专业焦点课程

画法几何与机械制图，C语言程序设计，工程力学，机械原理，机械设计，机电传动控制，电路剖析基础，模拟电子手艺，数字电子手艺，单片机原理及应用，控制工程基础，信号剖析与处置惩罚，机械学习，机械人机构与结构设计，机械人感知与人机交互手艺、机械人系统设计与应用、机械人机构与结构设计、油气特种机械人、软体机械人基础、自主移念头械人基础。

六、学制与授予学位

学制：四年，学生修业年限三至六年

授予学位：工学学士学位

七、结业及格标准及学分要求

分类	学分
必修课	118.5
选修课	21.5
单独设置的实践教学环节	24
最低总学分	164
获得学士学位要求	知足学校划定的学位授予条件

专业认真人：		2021年 8 月 31 日
分担院长：		2021年 8 月 31 日
分担校长：		2021年 8 月 31 日

机械人专业2021级本科作育计划课程安排表

课程种别	课程性子	课程代码	课程名称	学分	学时	学时分派			课外上机	开课学期	学分要求
课程种别	课程性子	课程代码	课程名称	学分	学时	课内	上机	实验	课外上机	开课学期	学分要求
通识教育课	通识必修	100616M016	高等数学A（Ⅰ）	6	96	96				一	51
		100844M014	头脑品德与法治	2	32	32				一
		100844M002	中国近现代史纲要	2	32	32				一
		101099M001	大学体育Ⅰ(必修项目)	1	32	32				一
		100616M017	高等数学A（Ⅱ）	6	96	96				二
		100627M009	大学物理B（Ⅰ）	4	64	64				二
		100844M015	马克思主义基来源理	2	32	32				二
		101099M002	大学体育Ⅱ(必修项目)	1	32	32				二
		100617E005	工程化学	2.5	40	32		8		二
		100616M003	线性代数	3	48	48				三
		100627M010	大学物理B（Ⅱ）	4	64	64				三
		100627M016	大学物理实验B（Ⅰ）	2	32			32		三
		100844M008	毛泽东头脑和中国特色社会主义理论系统概论（Ⅰ）	2	32	32				三
		101099M003	大学体育Ⅲ（必修项目）	1	32	32				三
		100616M005	概率统计基础	3	48	48				四
		100616T055	盘算要领	2	32	32				四
		100627M017	大学物理实验B（Ⅱ）	1.5	24			24		四
		100844M005	毛泽东头脑和中国特色社会主义理论系统概论（Ⅱ）	2	32	32				四
		101099M004	大学体育Ⅳ（必修项目）	1	32	32				四
		100723T023	项目治理	1.5	24	24				七
		100723T024	手艺经济	1.5	24	24				七
		100925M018	高级学术英语Ⅰ	4	64	64				一	4
		100925M019	基础学术英语Ⅰ	4	64	64				一
		100925M020	通用大学英语Ⅰ	4	64	64				一
	必修环节	10EY01G006	新青年·习党史（尔雅通识课）	0	10	10				一	0
	通识选修	哲学头脑与文化传承									8
		文艺创作与审美体验
		国际语言与文化（其中学术英语类必修4学分）
		工程素养与盘算头脑（要求选修情形类课程）									2
		社会素养与立异能力（立异创业课必修2学分）									2
		身心康健与生长									1
专业必修课	专业基础课	100306T016	能源、情形与社会生长	0.5	8	8				疏散举行	35
		100408C014	画法几何与机械制图	4	64	48	16			一
		100514C066	C语言程序设计（A）	3	48	36	12			二
		102013D003	电路剖析	3	48	40	4	4		四
		102013D004	电子手艺基础	4	64	50	4	10		五
		100410D001	工程力学（双语）	5	80	62	10	8	10	三
		102013C001	信号与系统	4	64	58	6			四
		102133C003	机械学习	3	48	32	16			五
		100408E035	单片机原理及应用	2.5	40	28		12		五
		100408T011	机械原理 (中文/全英文二选一)	3	48	48				五
		100408T003	机械设计	3	48	48				五
	专业主干课	100434T001	机械人机构与结构设计	2	32	32				五	21.5
		100434C001	机械人感知与人机交互手艺	3	48	32	16			五
		100434T002	机械人系统设计与应用	2	32	32				六
		100408E036	机电传动控制	3	48	32		16		六
		100408C015	控制工程基础	2.5	40	36	4			六
		100434T003	机械人学	3	48	48				七
		100434T004	油气特种机械人	2	32	32				七
		100434T005	软体机械人基础	2	32	32				七
		100434T006	自主移念头械人基础	2	32	32				七
专业选修课	专业导学课	100408T017	机械工程导论	1	16	16					2
		100410T024	能源与动力工程导论	1	16	16
		100306T010	历程装备与控制工程导论	1	16	16
		100514T003	人工智能导论	2	32	32				六
			导学类课程	1	16	16
	机械人选修�？�	101932T031	能源互联网与智慧能源	2	32	32				五	6.5
		100408E038	液压传动与控制	3	48	42		6		六
		100408D020	先进制造手艺	3	48	38	2	8		六
		100724C004	数据客栈与数据挖掘	3	48	32	16		20	六
		100408C010	有限元剖析软件应用	2	32	16	16			七
		100616T062	数字图像处置惩罚	2	32	32				七
		100408C017	虚拟仪器手艺	2	32	16	16			七
		100408D013	可编程控制器原理及应用	2	32	8	8	16		七
实践教学环节（必修）	公共实践	100844X020	头脑品德与法治社会实践	1	16	16				一	4
		100844X016	中国近现代史纲要社会实践	1	16	16				一
		100844X002	马克思主义基来源理社会实践	1	16	16				二
		100844X017	毛泽东头脑和中国特色社会主义理论系统概论社会实践	1	16	16				三
	专业实践	100408P010	机械制图工程实践	2	2周	20	20			一短	20
		100434P001	机械数控加工历程仿真与实践	3	3周					四
		100434P002	RobMaster机械人工程实训项目	3	3周					三短
		100408L001	机械工程基础实验I	1	16			16		五
		100408L002	机械工程基础实验II	1	16			16		五
		100408P004	机械设计课程设计	2	2周	20				五
		100434P003	结业设计	8	14周					八
第二课堂	必修	101300X002	大学生就业指导（职业生涯妄想部分）	0.5	12	12				一	7
		101200X001	军事训练（Ⅰ）	2	2周					一
		100844X015	形势与政策教育（Ⅰ）	0.5	8	8				一
		100844X018	形势与政策教育（Ⅱ）	0.5	8	8				二
		101300X003	就业指导	0.5	12	12				六
		100844X019	形势与政策教育（Ⅲ）	1	48	48				疏散举行
		101200X006	立异创业实践	2						疏散举行
	必修环节	101500X001	入学教育与清静教育	0						一
		101200X017	劳动教育	0	38					疏散举行
		101099X001	学生体质康健测试	0						疏散举行
		101200X007	素质拓展	0						疏散举行